První manipulátor byl vyvinut kontrolní společností Spojených států v 1858.Jeho struktura je: rotující dlouhá paže je instalována na těle, a horní část je vybavena obrobkem uchopící a uvolňující mechanismus elektromagnetického bloku.Řídící systém je ve form ě výuky.

Japonsko je země s nejrychlejším vývojem a nejčastějším využitím průmyslového manipulátoru. Od zavedení dvou manipulátorů ze Spojených států v 1969, on se věnoval výzkumu manipulátorů.

Bývalý Sovětský svaz& 35;110; začal se rozvíjet aplikovaný manipulátor v šedesátých letech, a na konci sedmdesátých let byla polovina z nich domácí a polovina dovezena.

V současnosti většina průmyslových manipulátorů patří první generaci, která se spoléhá především na to, aby ji ovládali pracovníci; Hlavním směrem ke zlepšení je snížení nákladů a zlepšení přesnosti.

V uplynulých dvaceti letech bylo aplikační pole pneumatické technologie rychle rozšířeno, zejména v řadě automatických výrobních linek je široce využíváno. Kombinace elektrické programovatelné řídicí technologie a pneumatické technologie čin í celý systém automatizovanějším, pružnějším a spolehlivějším při výkonu. S rychlým rozvojem pneumatického manipulátoru a flexibilní automatické výrobní linky jsou kladeny stále vyšší požadavky na pneumatickou technologii. Zavedení mikroelektroniky podporuje rozvoj elektrické proporcionální servové technologie a vývoj modern í řídicí teorie způsobuje, že pneumatická technologie přechází od spínací ovládání do řízení serva úměrného uzavřenému vedení a přesnost kontroly se neustále zlepšuje. Díky své jednoduché struktuře, silné odolnosti proti znečišťování a nízkým nákladům se technologie modulace širokopásmových vzduchových arterií rozvíjí doma i v zahraničí.

Podle statistik průmyslu různých zemí se v posledních třiceti letech pneumatický průmysl rychle vyvíjel. V sedmdesátých letech byl poměr výstupní hodnoty hydraulických a pneumatických komponent přibližně 9:1, ale dnes, více než třicet let později, v Evropě, Americe, Japonsku a dalších zemích s rozvinutou průmyslovou technologií, poměr dosáhl 6:4, dokonce téměř 5:5. Čínský& 35;39;Pneumatický průmysl začal pozdě, ale vývoj je rychlý. Od poloviny osmdesátých let dosáhlo roční zvýšení výstupní hodnoty pneumatických složek více než 20%, vyšší než průměrná roční růstová míra výstupní hodnoty Číny& a=39; S vývojem a aplikací mikroelektroniky, PLC technologie, počítačové technologie, detekční technologie a modern í řídicí technologie se pneumatická technologie stala jednou z klíčových technologií pro realizaci moderního přenosu a kontroly.

Pneumatický manipulátor jako manipulátor, má výhody jednoduché struktury, lehké hmotnosti, rychlé akce, stabilní, spolehlivé, úspora energie a žádné znečištění životního prostředí a je široce používán.

Protože je pneumatický pohonný systém bezpečný a spolehlivý, může fungovat při vysoké teplotě, vibracích, zánětlivých, výbušných, zaprášených, silných magnetických, radiačních a jiných drsných prostředích. A pneumatický manipulátor jako manipulátor, má výhody jednoduché struktury, lehké hmotnosti, rychlé akce, stabilní, spolehlivé, úspora energie a žádné znečištění životního prostředí, snadné dosáhnout bezrychlostní regulace, snadné dosáhnout ochrany přetížení, snadné dosáhnout složit ého účinku. Proto je pneumatický manipulátor široce používán v automobilovém průmyslu, polovodičovém a domácím spotřebiči, hnojivu a chemickém průmyslu, potravinářských a farmaceutických obalech, přesných nástrojích a vojenském průmyslu.

Výrobní linky modern ích automobilových závodů, zejména svařovací výrobní linky hlavního procesu, většinou používají pneumatický manipulátor. pohyb těla v každém procesu; Obal těla se zvedne a vysaje vakuovými cucky a upne a umístí na určených stanicích; Všechny druhy speciálních pneumatických manipulátorů se používají pro rychlý přístup svařovací hlavy na místě a pro svařování na místě tlakové změny po pomalém a měkkém přistání. Vysokofrekvenční svařování, přesnost regulace síly a vysoký stupeň automatizace k dokončení celého procesu lze považovat za jeden z nejreprezentativnějších pneumatických manipulačních aplikací.

V barevných televizorech, chladničkách a dalších elektrických výrobcích pro domácnost na montážní lince, v polovodičových čipech, tištěných obvodech a dalších elektronických výrobcích na montážní lince, nejen že lze vidět všechny druhy různých velikostí, tvarů, válce, plynu, také lze vidět mnoho chytrých vakuových sacích kelímků, které obvykle zatáčí vzduchem, aby mohly trubici zachytit,kartony a další zboží, které se jemně absorbují, aby se určilo cílové místo. Systém manipulace s čipy, který má velmi přísný akcelerační limit, používá sin válec se stabilním zrychlením.

Pneumatický manipulátor používaný pro potravinářský průmysl v prášku, granulích, blokových materiálech pro automatické balení měření; Používá se v mnoha procesech, jako je automatické válcování cigaret a automatické balení v tabákovém průmyslu. Jako je víno, nátěr plnící pneumatický manipulátor; Automatické razítkování, instalace a zpřísnění pneumatického manipulátoru, balení mléka pneumatického manipulátoru atd.