M100 Venkovní hlídka Robot         M100 je venkovní hlídkový robot, který byl navržen pro tovární pole, transformační stanici, chemickou továrnu a podobný aplikátor, aby provedl prohlídku bezpilotních polních hlídek.M100 používá čtyři podvozky kol, výchozí výška je 93 cm a velikost základny je 80cm x 62cm.S vodotěsným stříkáním, 50/100 metrů venkovní LIDAR dělat SLAM hlavní práci a také provádět vyhýbání se překážkám.Může samostatně přesunout navigační funkci, automaticky chodit do stanovené polohy, s vestavěným modulem AI, robot M100 může rozpoznat bez povolení člověka, analyzovat provozní stav vnitřních zařízení nebo objektů.Podle podmínek alarmu nastavených uživatelem mohou být zprávy o alarmu v reálném čase a video z místa činu zaslány určené osobě ihned, když bylo zjištěno něco nenormálního.S FLIR infračervené tepelné kamery, M100 inspekční hlídkový robot nemůže měřit kontakt objekty okna zobrazení'\35;39; údaje o teplotě a distribuci.Pokud se objeví teplotní anomálie, zprávy o poplachu a fotky z místa činu budou zaslány registrované osobě.

Samonavigace/ monitoring zařízení/ sledování vidění/ časová kontrola/ automatické nabíjení/ generování hlášení

Doporučená aplikace

IDC datové centrum, automatická dílna, přepínací místnost a tak dále.

Velikost a hmotnost

Výška

Čistá hmotnost:58KG (včetně baterie 20Ah 24V LiFePO4)

Lokalizace & Navigace

2D laserový radar se používá ke skenování polohy objektu kolem robota, aby si uvědomil SLMA.

Motory & řízení

Dvoukolový diferenciální pohon, integrovaný 2X150 hnací motor, vysoká účinnost a nízký hluk.

Optický videozáznam Standard 2M pixel UVC protokol HD USB kamera, kvalita obrazu může dosáhnout 1920& hever;120;1080 pixel ů.

Infračervený tepelný obraz

Volitelné FLIR AX8 infračervené tepelné snímky.Teplotní rozmezí je-10 až 150 stupňů Celsia.

Hlavní hardware

Hlavní deska je průmyslové PC, CPU je jádro I5 procesor, 2G RAM, pomocná deska je ARM oblouk.

Softwarový systém robotů

Hlavní O/S je LINUX, s ROS Kinetic komunikovat a spolupracovat s každým funkčním modulem.

Algoritmus Vision AI

Algoritmus pro rozpoznávání AI založený na algoritmu OpenCV a učení strojů.

Vzdálená komunikace

Na základě architektury P2P peer to peer komunikace, která je vhodná pro LAN a WAN.

Software pro klienty

Poskytovat software pro monitorování klienta, PC O/S je WIN7 nebo výše; poskytovat SDK pro vývoj zákazníků.

Funkce pohybu robotů

Rychlost Cruising je 0.2 až 0.8 m/sec, maximální úhel stoupání je 10-stupňů, a poloměr otáčení je 0.25m.

Kamerová platforma se pohybuje

Horizontální otočný úhel: -180 do +180 stupňů, úhel otáčení nadhozu: -50 do +80 stupňů.

Vyhýbání se překážkám

Laserové radarové skenování, ultrazvuková detekce a mechanický protisrážkový spínač tři bezpečné.

Specifikace baterie

Vybudovaná baterie MR9 je typu 24V20AH LiFepo4.

Automatické nabíjení

Po dokončení úkolu se automaticky vrátí do nabíjecí stanice pro dodávky energie.

Maximální chůze

Pro plně nabitého robot a může neustále chodit a ž po 3000M.